Robotic Mig welding ----Street Lamp Pole welding solution
Index
1. Impormasyon bahin sa trabaho
2. Robotic welding Solusyon Overview
3. Proseso sa Solusyon sa Robotic welding
4. Robotic nga solusyon Equipment Configuration
5. Panguna nga Kalihokan 6. Pagpaila sa mga Kagamitan
7. Pag-instalar, Pag-komisyon ug Pagbansay
8. Pagsusi ug Pagdawat
9. Mga Kinahanglanon sa Kalikopan
10. Garantiya ug Human sa pagbaligya nga serbisyo
11. Paghatud Gilakip nga Dokumentasyon
Robotic welding Application Video
1, Impormasyon sa Workpiece
-Welding wire Diametro: Ф1.2mm
-Proseso sa welding: gas shielded welding/Mig welding
-Uri sa weld seam: tipo sa tul-id nga linya, tipo sa lingin
-Panalipdan nga gas:99% CO2
-Pamaagi sa Operasyon: manual loading ug unloading, robot automatic welding
-Sayop sa pagpahiangay:≤ 0.5mm
-Paglimpyo sa Plate :metallic luster makita sa weld ugsulod sa gidak-on sa doble nga gitas-on sa weld seam sa duha ka kilid
2, Robotic welding solusyon Overview
Aron mapauswag ang kaepektibo sa trabaho, sumala sa aktuwal nga kahimtang sa workpiece, ang pabrika sa Honyen maghatag usa ka set sa welding robot workstation, nga mahimong mapulihan sa lainlaing mga himan aron mahiuyon sa lainlaing mga produkto.Ang workstation gilangkuban sa robot nga modelo: HY1006A-145 welding robot, welding power source, espesyal nga welding torch para sa robot, electrical control Cabinet ug mga butones, water cooling chiller, double working station positioners, Tooling fixtures, safety protection fence (opsyonal) ug uban pa mga bahin.
3，Mig Welding robotic workstation Layout pasiuna
Honyen robot arc welding workstation Layout
1, Working station 1
2, Welding Power tinubdan
3, Robot controller
4, Tubig makapabugnaw chiller
5, Honyen arc welding Robot, HY1006A-145
6, Posisyon
7, Working station 2
Mga bahin sa poste sa kuryente
Mga piyesa sa poste sa kuryente 2
Robotic welding solusyon Layout 1
Mga Kasangkapan sa Bahin sa Elektrisidad 3
Robotic welding solusyon Layout 2
Robotic welding solusyon Layout 3
4. Proseso sa Solusyon sa Robotic welding I. Operator load workpiece sa station 1, Human sa loading ug clamping niini.Gipugos sa operator ang buton sa pagsugod sa reservation sa robot 1, ug ang robot nagsugod sa awtomatikong welding;
II.Ang operator moadto sa estasyon 2 alang sa pagkarga sa workpiece.Pagkahuman sa pagkarga sa workpiece, gipugos sa Operator ang buton pagsugod sa reserbasyon sa robot 2 ug naghulat sa pagtapos sa welding sa robot;
III.Human mahuman sa robot ang welding sa station 1, kini awtomatik nga magdala sa programa sa station 2;
Ⅳ.Dayon ang Operator nagdiskarga sa Workpiece sa estasyon 1 ug nagkarga ug bag-ong workpiece;
V. cycle sa han-ay.
5. Robotic nga solusyon Equipment Configuration
| butang | Modelo | Kadaghanon | Brand | Mga komento | ||
| 1 | 1.1 | Robot nga lawas | HY1006A-145 | 1 Set | Honyen | Lakip ang lawas sa robot, control cabinet, pagtudlo programmer |
| 1.2 | Kabinet sa pagkontrol sa robot | 1 set | ||||
| 1.3 | Tinubdan sa gahum sa welding | 1 Set | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | tangke sa tubig | 1 Set | Honyen | |||
| 1.5 | Tubig makapabugnaw welding Torch | 1 Set | Honyen | |||
| 2 | 1 Axis positioner | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2.5m, 300kg load, 1.5KW rated output gahum | |
| 3 | Estasyon sa pagkontrol sa elektrisidad | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Disenyo sa sistema, panagsama ug pagprograma | 1 Set | Honyen | |||
| 5 | Koral sa kaluwasan | 1 Set | Honyen | Kapilian | ||
6. Panguna nga Katungdanan Aron masiguro ang kalidad ug kahusayan sa welding, ang sistema sa robotic nasangkapan sa hingpit nga function sa pagpanalipod sa kaugalingon ug database sa arc welding.Ang mga nag-unang gimbuhaton mao ang mosunod:
Ipadayon ang orihinal nga dalan: sa diha nga ang shield gas dagan mao ang abnormal, welding wire-ut-ut ug temporaryo nga mihunong sa panahon sa welding, ang sugo sa "pagpadayon welding" mahimong direkta nga tawgon human sa troubleshooting, ug robot mahimong awtomatikong magpadayon welding gikan sa bisan unsa nga posisyon ngadto sa gisuspinde nga posisyon.
Pagsusi ug pagtagna sa sayup: human mahitabo alarma, Robot makakuha og data gikan sa kontrol device, speculate sayop nga mga bahin, ug sa paghatag sa usa ka listahan sa taas nga sayop nga mga bahin sa baylo, ipakita ang han-ay sa mga component puli ug pagdayagnos sa computer, nga mahimong tan-awon sa site uban sa pagtudlo pendant.Dugang pa, ang kompyuter kanunay nga Pagkuha sa datos sa operasyon gikan sa robot, pag-analisar sa nakuha nga datos, paghukom kung normal ba ang kahimtang sa operasyon sa robot, ug pag-aghat sa tiggamit sa pag-atubang sa umaabot nga sayup.
Anti-pagbangga function: sa diha nga ang robot welding torch makahimo sa usa ka crash uban sa gawas nga mga butang, robot anti-collision device nagtrabaho sa pagpanalipod sa welding Torch ug robot nga lawas.
Eksperto nga database: pinaagi sa pagtakda sa gikinahanglan nga mga kondisyon sa welding sa usa ka programa, kini nga sistema mahimong awtomatikong makompleto ang kahikayan sa weld seam ug pag-adjust sa katugbang nga mga parameter sa welding.
Pagtudlo ug pagprograma: makaamgo sa on-site programming pinaagi sa pagtudlo pendant.
Paghabol sa welding: atol sa proseso sa welding, Robot dili lamang makaamgo sa komon nga swing welding round matang ug Usab Z matang.Nakatabang kini sa robot nga makaamgo sa function sa swing welding sa kustomer sumala sa porma sa piraso sa trabaho, aron madugangan ang gilapdon sa weld seam nga adunay kusog sa welding ug maayo nga pasundayag sa welding.
Pagpakita sa kahimtang: Ang robot mahimong magpakita sa kahimtang sa operasyon sa tibuok nga sistema sa robot pinaagi sa pagtudlo sa pendant, lakip ang kahimtang sa operasyon sa programa, mga pagbag-o sa parameter sa proseso sa welding, mga pagbag-o sa parameter sa sistema, kasamtangan nga posisyon sa robot, mga rekord sa kasaysayan sa pagpatay, mga signal sa kaluwasan, mga rekord sa alarma, ug uban pa, aron ang mga kustomer makahimo tukma sa panahon nga masabtan ang kahimtang sa sistema sa robot ug mapugngan ang mga problema sa una.
Mga file sa input / output: Ang mga file sa sistema sa robot ug ang mga file sa programa sa sistema sa robot mahimong tipigan sa SD card sulod sa Robot controller, ug mahimo usab nga ma-save sa eksternal nga kagamitan.Ang mga programa nga gisulat sa offline programming software mahimo usab nga i-load sa Robot controller, Kini makatabang sa mga kustomer nga i-back up ang mga file sa sistema kanunay, Kung adunay problema sa sistema sa robot, Kini nga mga backup mahimong ibalik aron masulbad ang mga problema sa robot.
7, Pagpaila sa mga Kagamitan Ang HY1006A-145 usa ka taas nga pasundayag nga robot nga adunay intelihenteng gimbuhaton.Kini angay alang sa gas shielded welding ug pagputol sa mga aplikasyon.Ang mga kinaiya niini mao ang gaan nga gibug-aton ug compact nga istruktura.
Alang sa mga aplikasyon sa arc welding, si Honyen malampuson nga nagdesinyo sa usa ka gaan nga gibug-aton ug compact nga bukton, nga dili lamang nagsiguro sa orihinal nga kasaligan, ug nakaamgo usab sa maayo kaayo nga pasundayag sa gasto.
Gisagop ni Honyen ang labing abante nga teknolohiya sa servo, nga makapauswag sa katulin sa paglihok ug katukma sa robot, mapamenos ang pagpangilabot sa operator, ug mapaayo ang kahusayan sa pagtrabaho alang sa gas shielded welding ug pagputol.
| Axis | Payload | Pagkabalikbalik | Kapasidad sa gahum | Kalibutan | Gibug-aton | Pag-instalar |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH(Walay Humidity) | 300kg | Yuta/Kisame |
| Sakop sa Paglihok J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | lebel sa IP |
| ± 170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ± 170° | +115°~-140° | ± 220° | IP54/IP65(pulso) |
| Max speed J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Ang bug-os nga interface sa operasyon sa Intsik ug mahimong usbon sa English nga adunay bug-os nga operasyon sa keyboard
Pagsuporta sa lainlaing mga komunikasyon lakip ang I / O interface, Modbus, Ethernet ug uban pa.
Pagsuporta sa mga koneksyon sa daghang mga robot ug uban pang kagamitan sa gawas
Dako nga gidak-on mabulukon nga touch screen
Gi-configure nga anti-collision device, nanalipod sa bukton sa robot ug nagpamenos sa interference
Ang pagkontrol sa Robot Motion naghatag labing maayo nga pagplano sa agianan
Gatusan nga mga built-in nga function bag ug function nagpasimple sa programming
Pinaagi sa SD card, sayon ang pag-back up ug pagkopya sa datos
Posisyoner
Honyen Head-tail double support positioner nga gigamit sa pagtuyok sa workpiece, pagkooperar sa robot, pagkab-ot sa usa ka maayo nga posisyon alang sa welding ug pagkab-ot sa maayo nga welding performance
Welding Power tinubdan
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 series nga bug-os nga digital nga industriyal nga bug-at nga karga * CO2 / MAG / MMA intelihenteng welding machine
8. Pag-instalar, Pag-komisyon ug Pagbansay
Sa wala pa ipadala, ang sistema sa robot pagatigumon ug hingpit nga masulayan sa among kompanya.Ihatud sa kustomer ang ilang mga bahin sa among kompanya alang sa pagsulay nga welding ug pre-acceptance sa wala pa ipadala.Atol sa pre-acceptance, ang mga operator sa Customer makadawat og inisyal nga teknikal nga pagbansay.
Plano sa pag-instalar ug teknikal nga mga kinahanglanon isumite sa kustomer 15 ka adlaw sa wala pa ang pag-instalar, ug ang kostumer kinahanglan nga maghimo tukma sa panahon nga pagpangandam sumala sa mga kinahanglanon.Magpadala ang among kompanya og mga inhenyero aron himuon ang pag-install ug pag-commissioning sa sistema sa site sa gumagamit.Ubos sa kondisyon nga gisiguro sa kostumer ang igo nga pag-komisyon sa mga workpiece, ang oras gikan sa pagprograma sa pag-commissioning, pagbansay sa mga kawani hangtod sa paghimo sa mass trial dili molapas sa 10 ka adlaw.Ang among kompanya nagbansay sa mga tiggamit sa robot system programming, operasyon ug pagmentinar alang sa mga kustomer, ug ang mga trainees kinahanglan adunay sukaranan nga kahibalo sa kompyuter.
Atol sa pag-instalar ug pag-commissioning, ang kustomer mohatag ug gikinahanglang mga himan, sama sa mga kagamitan sa pag-alsa, forklift, mga kable, impact drill, ug uban pa, ug maghatag ug temporaryong tabang atol sa pagdiskarga ug pag-instalar.
Ang among kompanya ang responsable sa paggiya, pag-install, pag-commissioning sa kagamitan ug pagbansay sa operator.Ang among kompanya ang responsable sa pagmentinar ug pagbansay sa operasyon.Ang operator mag-operate ug magmentinar sa kagamitan sa ilang kaugalingon.Mga sulud sa pagbansay: prinsipyo sa istruktura sa kagamitan, sagad nga pag-usisa sa elektrisidad, pasiuna sa sukaranan nga mga panudlo sa programming, kahanas sa pagprograma ug mga pamaagi sa pagprograma sa kasagaran nga mga bahin, pasiuna ug pag-amping sa panel sa operasyon sa kagamitan, praktis sa operasyon sa kagamitan, ug uban pa.
9. Pagsusi ug pagdawat
Ang pre-acceptance gihimo sa among kompanya uban ang partisipasyon sa mga may kalabutan nga mga trabahante sa duha ka partido.Atol sa pre-acceptance, ang mga workpiece kinahanglan nga sulayan sumala sa katukma sa workpiece nga gihatag sa customer, Kwalipikado lamang nga workpiece ang welded, ug ang pre-acceptance test report ang i-isyu.Pagkahuman sa pagdawat, ang Robot ihatud.Aron masiguro ang pre-acceptance, 3 ka workpiece ang ihatag para sa normal nga produksiyon.
10.Mga Kinahanglanon sa Kalikopan Mga kinahanglanon sa kaluwasan: ang gas ug mga spare parts nga gigamit sa mga tiggamit kinahanglan nga mosunod sa may kalabutan nga nasudnong mga sumbanan.
Ang tinubdan sa hangin kinahanglang ibutang sa gawas, dili moubos sa 15m ang gilay-on gikan sa sunog, ug dili moubos sa 15m gikan sa gas ug oxygen.Ang tinubdan sa hangin kinahanglang magpabiling maayo nga kondisyon sa bentilasyon ug anaa sa bugnaw nga dapit nga layo sa hangin.
Ang tanan nga mga sirkito sa gas kinahanglan nga susihon sa dili pa gamiton ang robot.Kung adunay leakage sa hangin, kini kinahanglan nga ayohon aron masiguro nga wala’y sayup.
kung ang pag-adjust sa presyur ug pagbag-o sa silindro sa gas, ang operator dili kinahanglan nga adunay mga sangkap sa lana sa iyang mga kamot.
ambient humidity: sa kinatibuk-an, ang ambient humidity mao ang 20% ~ 75% RH (sa kaso nga walay condensation);Mubo nga termino (sulod sa 1 ka bulan) ubos sa 95% RH (mga okasyon nga walay condensation).
compressed hangin: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), filter lana ug tubig, ≥ 100L / min
Pundasyon: ang minimum nga konkreto nga kusog mao ang C25, ug ang minimum nga gibag-on sa pundasyon mao ang 400 mm
vibration: ipahilayo sa tinubdan sa vibration
suplay sa kuryente: suplay sa kuryente sa tanan nga gigama nga mga ekipo nga elektrikal ug elektroniko nagsagop sa 50Hz (± 1) ug 380V (± 10%) tulo ka hugna nga boltahe sa AC aron masiguro ang panguna nga grounding sa suplay sa kuryente.
Mga serbisyo sa site nga gihatag sa mga kustomer:
tanan nga gikinahanglan nga mga pagpangandam sa dili pa ipadala, sama sa pundasyon, gikinahanglan nga welding nga trabaho, pag-ayo sa auxiliary nga mga himan, ug uban pa.
pagdiskarga ug transportasyon sa dapit sa kustomer.
11. Garantiya ug Human sa pagbaligya nga serbisyo Ang panahon sa warranty sa weld power source mao ang 12 ka bulan.
Ang panahon sa garantiya sa lawas sa robot 18 ka bulan.
Sa kaso sa kapakyasan o kadaot ubos sa normal nga paggamit ug ang mga ekipo anaa sa sulod sa panahon sa warranty, ang among kompanya makahimo sa pag-ayo o pag-ilis sa mga piyesa nga walay bayad EXW(walay labot ang mga consumable, maintenance nga mga produkto, safety tubes, indicator lights ug uban pang mga consumable nga espesyal nga gitudlo sa among kompanya).
Para sa mga mahuyang nga mga piyesa nga walay garantiya, ang among kompanya nagsaad sa normal nga kinabuhi sa serbisyo ug presyo sa suplay sa mga mahuyang nga mga piyesa, ug ang mga kagamitan adunay usa ka lig-on nga agianan sa suplay sa mga kagamitan hangtod sa lima ka tuig.
Gawas sa panahon sa warranty, ang among kompanya magpadayon sa paghatag sa tibuok kinabuhi nga bayad nga serbisyo ug maghatag komprehensibo nga teknikal nga suporta ug gikinahanglan nga mga aksesorya sa kagamitan.
12. Paghatud Gilakip nga Dokumentasyon Mga drowing sa pag-install: mga drowing sa pagtukod sa pundasyon sa kagamitan ug mga drowing sa pag-instalar sa kagamitan
◆ mga drowing sa disenyo: mga drowing sa fixture ug kagamitan
◆ Manwal: manwal sa pag-opera sa kagamitan, manwal sa pagmentinar ug manwal sa operasyon sa robot
◆ mga aksesorya: listahan sa pagpadala, sertipiko ug warranty card.
