Ang Istruktura ug Prinsipyo sa Industrial Robotic Arm

Ang mga robot sa industriya nakasulod na sa tanang hut-ong sa kinabuhi, nga nagtabang sa mga tawo sa pagkompleto sa welding, pagdumala, pag-spray, pagtimbre ug uban pang mga buluhaton, mao nga nakahunahuna ka kung giunsa paghimo sa robot ang pipila niini? Unsa man ang bahin sa internal nga istruktura niini? Karon atong kuhaon aron masabtan nimo ang istruktura ug prinsipyo sa mga robot sa industriya.

Ang robot mahimong bahinon sa bahin sa hardware ug bahin sa software, ang bahin sa hardware nag-una naglakip sa ontology ug controller, ug ang bahin sa software nag-una nga nagtumong sa teknolohiya sa pagkontrol niini.

I. Ontology nga bahin

Magsugod ta sa lawas sa robot. Ang mga robot sa industriya gidisenyo nga susama sa mga bukton sa tawo. Gikuha namo ang HY1006A-145 isip pananglitan.Sa termino sa panagway, adunay nag-una nga unom ka bahin: base, ubos nga bayanan, ibabaw nga bayanan, bukton, pulso lawas ug pulso rest.

Ang mga lutahan sa robot, sama sa mga kaunuran sa tawo, nagsalig sa servo motors ug decelerators aron makontrol ang paglihok.Servo motors mao ang tinubdan sa gahum, ug ang running speed ug load gibug-aton sa robot may kalabutan sa servo motors.Ug ang reducer mao ang power transmission intermediary, kini moabut sa daghang lain-laing mga gidak-on.Sa kinatibuk-an, alang sa micro robots, ang gikinahanglan nga pagbalik-balik tukma kaayo, sa kasagaran ubos pa kay sa 0.001 pulgada o 0.0254 mm.Ang servomotor konektado sa reducer sa pagtabang sa pagpalambo sa katukma ug drive ratio.

Ang Yooheart adunay unom ka servomotors ug decelerators nga gilakip sa matag joint nga nagtugot sa robot sa paglihok sa unom ka direksyon, nga gitawag nato og unom ka axis nga robot. Ang unom ka direksyon mao ang X- forward ug backward, Y- wala ug tuo, Z- pataas ug paubos , RX- rotation mahitungod sa X, RY- rotation mahitungod sa Y, ug RZ- rotation mahitungod sa Z. Kini mao ang abilidad sa paglihok sa daghang mga dimensyon nga nagtugot sa mga robot sa paghampak sa lain-laing mga pose ug sa pagbuhat sa lain-laing mga buluhaton.

Ang controller

Ang controller sa robot katumbas sa utok sa robot.Nag-apil kini sa tibuok proseso sa pagkalkulo sa mga instruksiyon sa pagpadala ug suplay sa enerhiya.Gikontrol niini ang robot aron makompleto ang pipila nga mga aksyon o buluhaton sumala sa mga panudlo ug impormasyon sa sensor, nga mao ang panguna nga hinungdan nga nagtino sa function ug pasundayag sa robot.

Gawas pa sa duha ka bahin sa ibabaw, ang bahin sa hardware sa robot naglakip usab:

• SMPS, pagbalhin sa suplay sa kuryente aron mahatagan ug kusog;
• CPU module, pagkontrol sa aksyon;
• Servo drive module, kontrola ang kasamtangan aron mahimo ang hiniusang paglihok sa robot;
• Ang continuity module, katumbas sa human sympathetic nerve, mopuli sa kaluwasan sa robot, paspas nga pagkontrolar sa robot ug emergency stop, etc.
• Ang input ug output module, katumbas sa detection ug response nerve, mao ang interface tali sa robot ug sa gawas nga kalibutan.

Kontrol nga teknolohiya

Ang teknolohiya sa pagkontrol sa robot nagtumong sa paspas ug tukma nga operasyon sa usa ka robot nga aplikasyon sa usa ka natad.Usa sa mga bentaha sa mga robot mao nga kini dali nga maprograma, nga nagtugot kanila sa pagbalhin tali sa lain-laing mga sitwasyon.Aron makahimo ang mga tawo sa pagkontrolar sa robot , kini kinahanglan nga mosalig sa pagtudlo device sa pagdala out.Sa display interface sa pagtudlo device, atong makita ang programming pinulongan HR Basic sa robot ug sa lain-laing mga estado sa robot.Kita mahimo program sa robot pinaagi sa usa ka pagtudlo device.

 

Ang ikaduhang bahin sa teknik sa pagkontrol mao ang pagkontrolar sa paglihok sa robot pinaagi sa pagdrowing og lamesa ug dayon pagsunod sa tsart.Mahimo natong gamiton ang kalkulado nga mekanikal nga datos aron makompleto ang pagplano ug motion control sa robot.

Dugang pa, ang panan-aw sa makina, ug ang labi ka bag-o nga kahinam alang sa artipisyal nga paniktik, sama sa lawom nga pagkat-on ug pagklasipikar, tanan bahin sa kategorya nga kontrol sa teknolohiya.

Ang Yooheart usab adunay usa ka research ug development team nga gipahinungod sa pagkontrolar sa robot. Dugang pa, kita usab adunay mekanikal nga sistema sa development team nga responsable sa lawas sa robot, ang control platform team nga responsable sa controller, ug ang application control team nga responsable sa teknolohiya sa pagkontrol.Kung interesado ka sa mga robot sa industriya, palihug tan-awa ang website sa Yooheart.