Naghisgot bahin sa mga lutahan, nag-una nga nagtumong sa labing hinungdanon nga sukaranan nga mga bahin sa industriyal nga mga robot, apan usab ang kinauyokan nga mga bahin sa paglihok: precision reducer. sa motor ngadto sa gitinguha nga rotary nga numero, ug pagkuha sa usa ka mas dako nga torque device, aron sa pagpakunhod sa speed ug sa pagdugang sa torque.
Sa pagkakaron, wala'y daghang mga tiggama nga makahatag sa dako ug kasaligan nga pagpadali sa pagpadali sa katukma.Kadaghanan sa pangkalibutanon nga bahin sa merkado gihuptan sa mga kompanyang Hapon: Ang RV reducer sa Nabtesco nagkantidad ug mga 60%, ang Harmonica's Harmonic reducer nagkantidad ug mga 15%, ug SUMITOMO (ang proporsiyon dili magamit).Ang proporsiyon sa mga aplikasyon, ilabina sa robotics, mao hilabihan.
Nabtesco precision reducer
Ang Nabtesco natukod niadtong Septembre 2003 ug daw usa ka post-00s nga kompanya. Sa pagkatinuod kini usa ka paghiusa sa duha ka kompanya sa Hapon, Teijin Seiki (natukod niadtong 1944) ug Nabco (nga naghimo sa unang awtomatik nga mga pultahan sa Japan niadtong 1956). mga sistema sa pagkontrol ug mga sangkap, ang duha nga mga kompanya nakahanas sa mga high-end nga core nga teknolohiya sa ilang piho nga mga lugar sa negosyo ug nagkontrol sa taas nga bahin sa merkado.Ang Nabtesco mao ang nanguna sa industriya sa Japan ug sa kalibutan sukad sa pagkatukod niini. Kadaghanan sa mga tiggama sa robot sa tibuok kalibutan nakabenepisyo gikan sa patented nga RV reducer sa Nabtesco nga malampuson.
Ingon ang pinakadako nga tiggama sa mga precision cycloid pin gear reducer sa kalibutan, ang Nabtesco naggama og mga high performance reducer, hollow shaft reducer, ingon man ang single shaft servo actuators ug controllers. katukma ug ubos kaayo nga clearance sa pagbalik.
Ang matag hiniusa naggamit ug lahi nga produkto sa reducer
Sa sinugdanan sa pagkatukod niini niadtong 1944, gisugdan sa kompanya ang negosyo sa paghimo sa ayroplano.Niadtong 1947, misulod kini sa natad sa paghimo sa makinarya sa panapton.Sa 1955, nagsugod kini sa paghimo sa mga piyesa sa ayroplano, ug sa 1959, gipalapdan kini sa paghimo sa himan sa makina. Ang RV reducer ni Nabtesco, ang gisundan sa nag-unang produkto sa Ang DrI machine, nagsugod nga gigamit ingon nga kinauyokan nga bahin sa nagmaneho nga motor sa pagpangubkob. kagamitan sa dekada 1970. Sa sayong bahin sa dekada 1980, agig tubag sa mga kinahanglanon sa mga dagkong tiggama sa robot sa kalibotan, ang RV reducer gipauswag aron mas tukma ug kasaligan, subay sa higpit nga mga kinahanglanon sa industriya sa paggama sa robot. Human makuha ang patente sa tukma nga cycloidal gear RV reducer, nagsugod kini sa mass production sa 1986, ug nagsugod sa pagsuporta sa hiniusang aplikasyon sa modernong mga robot sa industriya.
Harmonic Drive
Ang Harmonic Gear Drive usa ka sistema sa gear drive nga nagsalig sa wave generator aron makahimo ang flexible gear nga makahimo og kontrolahon nga pagkamaunat-unat nga deformation, ug pag-meshing gamit ang rigid gear aron mabalhin ang lihok ug gahum gikan sa scratch. , 1998) niadtong 1957 (US Patent Number 2906143).Dugang pa, ang imbentor, nga nagtrabaho sulod sa 15 ka tuig sa US Department of Defense, adunay 250 ka dagkong mga imbensiyon sa tibuok niyang kinabuhi. Ang mga pananglitan naglakip sa military recoilless rifles, aircraft catapults, underwater explosive testing instruments ug uban pa.
Morag dako kini nga kategorya sa industriya, apan ang harmonic Drive mao ang Harmonic Drive Systems Inc.Ang marka sa pamatigayon.Niadtong 1960, malampuson nga gigamit sa USM ang harmonic drive sa unang higayon, ug ang Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) sa ulahi nakakuha sa lisensya sa produksiyon sa USM. Sa Oktubre 1970, si Hasegawa ug USM nagtukod sa Harmonic Drive Systems Inc. sa Tokyo nga adunay 50-50 nga pamuhunan. Walo ka hexagrams: Ang presidente sa Hasegawa ginganlan og Tanegawa Tooth nga awto, ang xiaobian naghunahuna nga kini nga ngalan gitakda nga buhaton. gamit…
Ang Hammer naco nga nanguna sa pagkontrol sa paglihok sa tibuuk nga negosyo, ang paghimo niini sa HarmonicDrive nga kombinasyon nga harmonic reducer, mga kinaiya, sama sa gaan nga gibug-aton nga gamay nga clearance sa gear ug taas nga kapasidad sa torque, kaylap nga gigamit sa mga robot sa industriya, robot, semiconductor, kagamitan sa produksiyon sa likido nga kristal, kagamitan sa photovoltaic, optical nga mga instrumento, tukma nga mga himan sa makina ug uban pang mga cutting-edge nga natad.
Aron matabonan ang mga dapit sa ubos nga mga ratios sa pagkunhod nga dili makab-ot sa mga Harmonic reducer, ang produkto naglakip usab sa Harmonic Planetary reducers.
Wave gear speed reducer sa aerospace, enerhiya, Marine shipbuilding, bionic nga mekanismo, kasagarang gigamit nga mga hinagiban, mga himan sa makina, mga instrumento, elektronikong kagamitan, pagmina, metalurhiya, transportasyon, makinarya sa pag-alsa, makinarya sa petrochemical, makinarya sa tela, makinarya sa agrikultura, ug mas kaylap nga gigamit sa natad sa medikal nga kahimanan ug mga instrumento, ilabi na sa taas nga dinamikong performance sa servo system, Harmonic gear drive nagpakita sa iyang pagkalabaw. Ang mga electric wheels sa Apollo moon rovers gihimo ni Hamenaco
Oras sa pag-post: Sep-14-2021