1. Ang nag-unang lawas
Ang nag-unang makinarya mao ang base ug ang pagpatuman sa mekanismo, lakip ang bukton, bukton, pulso ug kamot, naglangkob sa usa ka multi-degree sa kagawasan sa mekanikal nga sistema.Industrial robots adunay 6 degrees sa kagawasan o labaw pa ug ang pulso kasagaran adunay 1 ngadto sa 3 degrees sa kagawasan sa paglihok.
2. Sistema sa pagmaneho
Ang drive system sa industriyal nga robot gibahin ngadto sa hydraulic, pneumatic ug electric tulo ka mga kategoriya sumala sa power source.According sa mga panginahanglan sa tulo ka mga pananglitan mahimo usab nga ikombinar ug compound drive system.O pinaagi sa synchronous belt, gear train, gear ug uban pang mekanikal nga mekanismo sa transmission sa pagmaneho sa dili direkta.Ang drive system adunay gahum device ug mekanismo sa transmission, nga gigamit sa pagpatuman sa katugbang nga aksyon nga mekanismo. Ang matag usa sa tulo ka sukaranan nga sistema sa pagmaneho adunay kaugalingon nga mga kinaiya. Karon ang mainstream mao ang electric drive system.
3. Sistema sa pagkontrol
Ang sistema sa pagkontrol sa robot mao ang utok sa robot ug ang nag-unang hinungdan nga nagtino sa function ug function sa robot.Ang sistema sa pagkontrol nahiuyon sa input sa programa aron mamaneho ang sistema ug ang pagpatuman sa ahensya aron mabawi ang signal sa mando, ug kontrol. online nga operasyon dali ug dali gamiton.
4. Sistema sa panglantaw
Kini gilangkuban sa usa ka internal nga sensor module ug usa ka eksternal nga sensor module aron makakuha og makahuluganon nga kasayuran bahin sa kahimtang sa internal ug eksternal nga palibot.
Internal nga mga sensor: mga sensor nga gigamit sa pag-ila sa kahimtang sa robot mismo (sama sa Anggulo tali sa mga bukton), kasagaran mga sensor alang sa pag-ila sa posisyon ug Angle.Specific: position sensor, position sensor, Angle sensor ug uban pa.
External sensors: mga sensor nga gigamit sa pag-detect sa palibot sa robot (sama sa detection sa mga butang, sa gilay-on gikan sa mga butang) ug mga kondisyon (sama sa detection kung mahulog ang mga butang nga nasakmit).Specific distance sensors, visual sensors, force sensors ug uban pa.
Ang paggamit sa intelihente nga mga sistema sa pag-ila nagpauswag sa mga sumbanan sa paglihok, pagkapraktikal ug paniktik sa mga robot. Ang mga sistema sa perceptual sa tawo robotically dexterous kalabot sa impormasyon gikan sa gawas nga kalibutan. Bisan pa, alang sa pipila ka pribilihiyo nga kasayuran, ang mga sensor mas epektibo kaysa mga sistema sa tawo.
5. Katapusan nga epekto
End-effector Usa ka bahin nga gilakip sa usa ka hiniusa sa usa ka manipulator, kasagaran gigamit sa pagkupot sa mga butang, pagkonektar sa ubang mga mekanismo, ug paghimo sa gikinahanglan nga buluhaton. Ang mga robot sa industriya sa kasagaran dili magdesinyo o magbaligya sa mga end-effector. Sa kadaghanan nga mga kaso, naghatag sila usa ka yano nga gripper.Ang end-effector sagad nga gitaod sa 6-axis flange sa robot aron makompleto ang mga buluhaton sa usa ka gihatag nga palibot, sama sa welding, painting, gluing, ug pagdumala sa bahin, nga mga buluhaton nga kinahanglan mahuman sa mga robot sa industriya.
Oras sa pag-post: Ago-09-2021
