Batakang Kahibalo sa Industrial Robots–Magkita Ta sa Industrial Robot

1. Ang nag-unang lawas

Ang nag-unang makinarya mao ang base ug ang pagpatuman sa mekanismo, lakip na ang bukton, bukton, pulso ug kamot, naglangkob sa usa ka multi-degree sa kagawasan sa mekanikal nga sistema.Industrial robots adunay 6 degrees sa kagawasan o labaw pa ug ang pulso kasagaran adunay 1 ngadto sa 3 degrees sa kagawasan sa paglihok.

2. Sistema sa pagmaneho

Ang drive system sa industriyal nga robot gibahin ngadto sa hydraulic, pneumatic ug electric tulo ka mga kategoriya sumala sa power source.Sumala sa mga panginahanglan sa tulo ka mga pananglitan mahimo usab nga ikombinar ug compound drive system.O pinaagi sa synchronous belt, gear train, gear ug uban nga mekanikal nga transmission mekanismo sa pagdrayb dili direkta.Ang drive nga sistema adunay gahum device ug transmission mekanismo, nga gigamit sa pagpatuman sa katugbang nga aksyon sa mekanismo.Ang matag usa sa tulo ka sukaranan nga sistema sa pagmaneho adunay kaugalingon nga mga kinaiya.Karon ang mainstream mao ang electric drive system.

3. Sistema sa pagkontrol

Ang sistema sa pagkontrol sa robot mao ang utok sa robot ug ang nag-unang hinungdan nga nagtino sa function ug function sa robot.Ang sistema sa pagkontrol nahisubay sa input sa programa aron mamaneho ang sistema ug ang pagpatuman sa ahensya aron mabawi ang mando signal, ug kontrol.Ang nag-unang tahas sa industriyal nga robot control teknolohiya mao ang pagkontrolar sa lain-laing mga motion, postura ug trajectory sa industriyal robot sa nagtrabaho nga luna, ug ang panahon sa aksyon.Kini adunay mga kinaiya sa yano nga programming, software menu manipulasyon, mahigalaon nga interface sa interaksyon sa tawo-machine, dali nga operasyon sa online ug dali gamiton.

4. Sistema sa panglantaw

Kini gilangkuban sa usa ka internal sensor module ug usa ka external sensor module aron makakuha og makahuluganon nga impormasyon bahin sa kahimtang sa internal ug external nga palibot.

Internal nga mga sensor: mga sensor nga gigamit sa pag-ila sa kahimtang sa robot mismo (sama sa Anggulo tali sa mga bukton), kasagaran mga sensor alang sa pag-ila sa posisyon ug Angle. Piho: position sensor, position sensor, Angle sensor ug uban pa.

Mga sensor sa gawas: mga sensor nga gigamit sa pag-ila sa palibot sa robot (sama sa pag-ila sa mga butang, ang gilay-on gikan sa mga butang) ug mga kondisyon (sama sa pag-ila kon mahulog ba ang mga butang nga gikuha).Piho nga mga sensor sa distansya, mga visual sensor, mga sensor sa puwersa ug uban pa.

Ang paggamit sa mga intelihente nga sistema sa pag-sensing nagpauswag sa mga sumbanan sa paglihok, pagkapraktikal ug paniktik sa mga robot.Ang mga sistema sa perceptual sa tawo robotically dexterous kalabot sa impormasyon gikan sa gawas nga kalibutan.Bisan pa, alang sa pipila ka pribilihiyo nga kasayuran, ang mga sensor mas epektibo kaysa mga sistema sa tawo.

5. Katapusan nga epekto

End-effector Usa ka bahin nga gilakip sa usa ka hiniusa sa usa ka manipulator, kasagaran gigamit sa pagkupot sa mga butang, pagkonektar sa ubang mga mekanismo, ug paghimo sa gikinahanglan nga buluhaton. Ang mga robot sa industriya kasagaran dili magdesinyo o magbaligya sa mga end-effector.Sa kadaghanan nga mga kaso, naghatag sila usa ka yano nga gripper.Ang end-effector sagad nga gitaod sa 6-axis flange sa robot aron makompleto ang mga buluhaton sa usa ka gihatag nga palibot, sama sa welding, pagpintal, pagpapilit, ug pagdumala sa bahin, nga mga buluhaton nga kinahanglan makompleto sa mga robot sa industriya.