Uban sa pag-uswag sa katilingban, ang panahon sa automation anam-anam nga nagkaduol kanato, sama sa pagtunga sa mga welding robot sa nagkalain-laing industriyal nga mga natad, mahimong ikaingon nga hingpit nga giwagtang ang manual labor.Ang atong komon nga welding robot kasagarang gigamit sa carbon dioxide gas shielded welding, welding depekto sa welding proseso mao ang kasagaran welding pagtipas, mopaak ngilit, porosity ug uban pang mga matang, piho nga pagtuki mao ang mosunod:
1) Ang welding deviation mahimong tungod sa sayop nga welding position o ang problema sa pagpangita sa welding torch.At this time, to consider the TCP(welding torch center point position) is accurate, and to adjust.If kini mahitabo kanunay, gikinahanglan nga susihon ang zero nga posisyon sa matag axis sa robot ug i-adjust ang zero pag-usab.
2) Ang pagpaak mahimong tungod sa dili husto nga pagpili sa mga parameter sa welding, ang Anggulo sa welding torch o ang sayup nga posisyon sa welding torch.Ang gahum mahimong tukma nga ipasibo aron mabag-o ang mga parameter sa welding, i-adjust ang kinaiya sa welding torch ug ang paryente nga posisyon sa welding torch ug workpiece.
3) ang porosity mahimong dili maayo nga proteksyon sa gas, ang workpiece primer baga kaayo o ang protective gas dili igo nga uga, ug ang katugbang nga pag-adjust mahimong maproseso.
4) Ang sobra nga pagsabwag mahimong tungod sa dili husto nga pagpili sa mga parameter sa welding, komposisyon sa gas o taas kaayo nga gitas-on sa welding wire.Ang gahum mahimong tukma nga ipasibo aron mabag-o ang mga parameter sa welding, ang proporter sa gas mahimong ma-adjust aron ma-adjust ang proporsyon sa sinagol nga gas, ug ang relatibong posisyon sa welding torch ug workpiece mahimong ma-adjust.
5) Ang usa ka arc pit naporma sa katapusan sa weld pagkahuman sa pagpabugnaw, ug ang function sa gilubong nga arc pit mahimong idugang sa pagtrabaho nga lakang sa panahon sa pagprograma aron pun-on kini.
Duha, welding robot komon nga mga sayop
1) Adunay usa ka gun bump.Kini mahimong tungod sa workpiece asembliya pagtipas o welding torch TCP dili tukma, mahimo check sa asembliya o husto welding sulo TCP.
2) Ang kasaypanan sa arko, dili makasugod sa arko. Mahimong tungod kay ang welding wire dili makahikap sa workpiece o ang mga parameter sa proseso gamay ra kaayo, mahimo nga mano-mano ang pagpakaon sa wire, pag-adjust sa gilay-on tali sa welding torch ug sa weld, o pag-adjust sa proseso parametro sa tukma.
3) Protection gas monitoring alarma.Kon ang makapabugnaw nga tubig o protective gas suplay sayop, check sa makapabugnaw nga tubig o protective gas pipeline.
Panapos: Bisan tuod welding robot ngadto sa lain-laing mga kaumahan sa pagpadali sa efficiency sa trabaho, apan kon walay maayo nga paggamit sa welding robot mao usab kaayo sayon sa kaluwasan sa kinabuhi, mao nga kita kinahanglan gayud nga masayud diin ang komon nga mga sayop sa welding robot, aron sa pag-ayo. ang sakit, malikayan ang mga lakang sa kaluwasan.
Oras sa pag-post: Ago-12-2021
