Uban sa pag-uswag sa katilingban, ang panahon sa automation anam-anam nga nagkaduol kanato, sama sa pagtunga sa welding robots sa nagkalain-laing industriya nga mga kaumahan, mahimong giingon nga bug-os nga giwagtang manwal labor.Ang atong komon nga welding robot kay sa kasagaran gigamit sa carbon dioxide gas shielded welding, welding depekto sa welding proseso mao ang kasagaran welding pagtipas, mopaak ngilit, sa piho nga pagtuki mao ang sama sa mosunod nga mga matang, porosity ug sa ubang mga.
1) Ang welding deviation mahimong tungod sa sayop nga welding position o ang problema sa pagpangita sa welding torch.At this time, to consider the TCP(welding torch center point position) is accurate, and to adjust.If this happens frequent, it is needed to check the zero position of each axis of the robot and adjust the zero again.
2) Ang pagpaak mahimong tungod sa dili husto nga pagpili sa mga parameter sa welding, ang Anggulo sa welding torch o ang sayup nga posisyon sa welding torch. Ang gahum mahimong tukma nga ipasibo aron mabag-o ang mga parameter sa welding, i-adjust ang kinaiya sa welding torch ug ang paryente nga posisyon sa welding torch ug workpiece.
3) ang porosity mahimong dili maayo nga proteksyon sa gas, ang workpiece primer baga kaayo o ang protective gas dili igo nga uga, ug ang katugbang nga pag-adjust mahimong maproseso.
4) Ang sobra nga pagsabwag mahimong tungod sa dili husto nga pagpili sa mga parameter sa welding, komposisyon sa gas o taas kaayo nga gitas-on sa welding wire. Ang gahum mahimong tukma nga ipasibo aron mabag-o ang mga parameter sa welding, ang proporter sa gas mahimong ma-adjust aron ma-adjust ang proporsyon sa sinagol nga gas, ug ang relatibong posisyon sa welding torch ug workpiece mahimong ma-adjust.
5) Ang usa ka arc pit naporma sa katapusan sa weld pagkahuman sa pagpabugnaw, ug ang function sa gilubong nga arc pit mahimong idugang sa lakang sa pagtrabaho sa panahon sa pagprograma aron pun-on kini.
Duha, welding robot komon nga mga sayop
1) Adunay usa ka gun bump.Kini mahimong tungod sa workpiece assembly deviation o welding torch TCP dili tukma, mahimo check sa asembliya o husto welding torch TCP.
2) Ang sayup sa arko, dili makasugod sa arko. Mahimong tungod kay ang welding wire dili makahikap sa workpiece o ang mga parameter sa proseso gamay ra, mahimo nga mano-mano nga pakan-on ang wire, i-adjust ang distansya tali sa welding torch ug weld, o i-adjust ang mga parameter sa proseso sa tukmang paagi.
3) Protection gas monitoring alarm.Kon ang makapabugnaw nga tubig o protective gas suplay sayop, check sa makapabugnaw nga tubig o protective gas pipeline.
Panapos: Bisan tuod welding robot sa lain-laing mga kaumahan sa pagpadali sa efficiency sa trabaho, apan kon walay maayo nga paggamit sa welding robot mao usab kaayo sayon sa kaluwasan sa kinabuhi, mao nga kita kinahanglan gayud nga masayud diin ang mga komon nga mga sayop sa welding robot, aron sa pag-ayo sa sakit, pagpugong sa mga lakang sa kaluwasan.
Oras sa pag-post: Ago-12-2021
