Ang hiniusa nga pagputol sa robotic plasma nanginahanglan labaw pa sa usa ka sulo nga gilakip sa katapusan sa robotic nga bukton.Ang kahibalo sa proseso sa pagputol sa plasma mao ang yawe.bahandi
Ang mga metal fabricators sa tibuok industriya - sa mga workshop, bug-at nga makinarya, paghimo sa barko ug structural steel - naningkamot nga makab-ot ang gipangayo nga mga gilauman sa paghatod samtang labaw sa kalidad nga mga kinahanglanon.Sila kanunay nga nagtinguha sa pagpakunhod sa gasto samtang nag-atubang sa kanunay nga problema sa pagpabilin sa hanas nga trabaho.Ang negosyo dili sayon.
Daghan niini nga mga problema masubay balik sa manual nga mga proseso nga kaylap gihapon sa industriya, ilabi na sa paghimo sa mga komplikadong porma nga mga produkto sama sa industriyal nga sudlanan nga lids, curved structural steel components, ug mga tubo ug tubing. 20 porsyento.
Dugang pa sa oras nga gigamit sa ingon nga mga manual nga proseso, daghan niini nga mga pagtibhang gihimo sa palibot sa sayup nga mga lokasyon sa bahin, mga sukat o pagtugot, nga nanginahanglan daghang mga sekondaryang operasyon sama sa paggaling ug pag-usab, o mas grabe pa, Mga materyales nga kinahanglan i-scrap.
Kining tanan misangpot sa pagduso sa industriya paingon sa automation.Usa ka tindahan nga nag-automate sa manual torch cutting operations alang sa komplikadong multi-axis nga mga bahin nagpatuman ug robotic plasma cutting cell ug, dili ikatingala, nakakita ug dagkong mga ganansya.Kini nga operasyon nagwagtang sa manwal nga layout, ug usa ka trabaho nga mokabat ug 5 ka tawo ug 6 ka oras mahimo na sa 18 minutos gamit ang robot.
Samtang ang mga benepisyo klaro, ang pagpatuman sa robotic plasma cutting nagkinahanglan og labaw pa kay sa pagpalit lamang og robot ug usa ka plasma torch.Kon imong gikonsiderar ang robotic plasma cutting, siguroha ang pagkuha sa usa ka holistic nga pamaagi ug tan-awa ang tibuok nga bili.
Hunahunaa usab ang software, nga mahimo nga usa sa labing hinungdanon nga sangkap sa bisan unsang robotic plasma cutting system. Kung namuhunan ka sa usa ka sistema ug ang software lisud gamiton, nanginahanglan daghang kahanas sa pagdagan, o nakit-an nimo nga kinahanglan ang daghang oras aron ipahiangay ang robot sa pagputol sa plasma ug itudlo ang agianan sa pagputol, nag-usik ka lang sa daghang salapi.
Samtang ang robotic simulation software komon, ang epektibo nga robotic plasma cutting cells naggamit sa offline nga robotic programming software nga awtomatik nga maghimo sa robot path programming, pag-ila ug pag-compensate sa mga bangga, ug pag-integrate sa kahibalo sa proseso sa pagputol sa plasma.
Ang plasma cutting complex multi-axis nga mga porma nanginahanglan talagsaon nga torch geometry.I-apply ang torch geometry nga gigamit sa usa ka tipikal nga XY application (tan-awa ang Figure 1) ngadto sa usa ka komplikadong porma, sama sa curved pressure vessel head, ug imong madugangan ang posibilidad sa pagbangga.Tungod niini, ang hait nga-angled nga mga sulo (nga adunay "pointed" nga disenyo) mas haum alang sa robotic shape cutting.
Ang tanan nga mga matang sa bangga dili malikayan nga adunay usa ka hait nga anggulo nga flashlight nga mag-inusara. Ang bahin nga programa kinahanglan usab nga adunay mga pagbag-o sa giputol nga gitas-on (ie ang tumoy sa sulo kinahanglan adunay clearance sa workpiece) aron malikayan ang mga pagbangga (tan-awa ang Figure 2).
Atol sa proseso sa pagputol, ang plasma gas moagos sa sulo nga lawas sa usa ka vortex nga direksyon ngadto sa torch tip.Kini nga rotational aksyon nagtugot centrifugal pwersa sa pagbitad bug-at nga mga partikulo gikan sa gas column ngadto sa periphery sa nozzle hole ug manalipod sa sulo asembliya gikan sa dagan sa init nga electron. nagkinahanglan og panalipod, ug ang usa ka insulating layer sa bug-at nga mga partikulo naghatag og proteksyon.
Figure 1. Ang standard nga mga lawas sa sulo gidisenyo alang sa pagputol sa sheet metal.Ang paggamit sa sama nga sulo sa usa ka multi-axis nga aplikasyon nagdugang sa kahigayonan sa pagbangga sa workpiece.
Ang swirl naghimo sa usa ka kilid sa cut nga mas init kay sa lain. Ang mga sulo nga adunay clockwise rotating gas kasagarang ibutang ang init nga kilid sa cut sa tuo nga kilid sa arc (kon tan-awon gikan sa ibabaw sa direksyon sa cut). Kini nagpasabot nga ang proseso engineer nagtrabaho pag-ayo aron ma-optimize ang maayong bahin sa cut ug maghunahuna nga ang dili maayo nga bahin (wala) mahimong scrap (tan-awa ang Figure 3).
Ang mga internal nga bahin kinahanglan nga putlon sa usa ka counterclockwise nga direksyon, nga ang init nga bahin sa plasma naghimo sa usa ka limpyo nga pagputol sa tuo nga kilid (bahin nga kilid nga bahin). Hinunoa, ang perimeter sa bahin kinahanglan nga putlon sa usa ka clockwise nga direksyon. Kung ang sulo moputol sa sayup nga direksyon, kini makahimo og usa ka dako nga taper sa cut profile ug makadugang sa hugaw sa ngilit sa bahin.
Timan-i nga kadaghanan sa mga lamesa sa pagputol sa panel sa plasma adunay proseso nga paniktik nga gitukod sa controller bahin sa direksyon sa pagputol sa arko.Apan sa natad sa robotics, kini nga mga detalye wala kinahanglana nga nahibal-an o nasabtan, ug wala pa kini na-embed sa usa ka tipikal nga robot controller - busa hinungdanon nga adunay offline nga software sa pagprograma sa robot nga adunay kahibalo sa proseso sa naka-embed nga plasma.
Ang paglihok sa sulo nga gigamit sa pagtusok sa metal adunay direkta nga epekto sa mga consumable sa pagputol sa plasma.Kon ang sulo sa plasma motusok sa sheet sa gitas-on sa pagputol (duol kaayo sa workpiece), ang pag-atras sa tinunaw nga metal dali nga makadaut sa taming ug nozzle.Kini moresulta sa dili maayo nga kalidad sa pagputol ug pagkunhod sa kinabuhi nga magamit.
Pag-usab, kini panagsa ra mahitabo sa sheet metal cutting aplikasyon uban sa usa ka gantry, tungod kay ang taas nga ang-ang sa sulo expertise gitukod na ngadto sa controller.Ang operator mopilit sa usa ka buton sa pagsugod sa pierce han-ay, nga nagsugod sa usa ka sunod-sunod nga mga panghitabo aron sa pagsiguro sa husto nga pierce gitas-on.
Una, ang sulo naghimo sa usa ka taas-sensing nga pamaagi, kasagaran sa paggamit sa usa ka ohmic signal sa pag-ila sa workpiece ibabaw.Human sa positioning sa plato, ang sulo gibakwi gikan sa plato ngadto sa pagbalhin sa gitas-on, nga mao ang kamalaumon nga gilay-on alang sa plasma arc sa pagbalhin ngadto sa workpiece.Sa higayon nga ang plasma arko gibalhin, kini mahimong init sa bug-os. sa tinunaw nga materyal.Ang sulo nagmintinar niini nga gilay-on hangtud nga ang plasma arc hingpit nga motuhop sa plato.Pagkahuman sa pierce delay makompleto, ang sulo mobalhin ngadto sa metal plate ug magsugod sa cutting motion (tan-awa ang Figure 4).
Pag-usab, ang tanan nga kini nga salabutan kasagaran gitukod sa plasma controller nga gigamit alang sa pagputol sa sheet, dili ang robot controller. Ang robotic cutting usab adunay lain nga layer sa pagkakomplikado. Ang pagtusok sa sayup nga gitas-on dili maayo, apan kung ang pagputol sa mga porma nga multi-axis, ang sulo mahimong dili sa labing kaayo nga direksyon alang sa workpiece ug gibag-on sa materyal. kinabuhi.Dugang pa, ang pagtusok sa usa ka contoured workpiece sa sayop nga direksyon makabutang sa torch assembly nga duol kaayo sa workpiece surface, nga magbutyag niini nga matunaw ang blowback ug magpahinabog ahat nga kapakyasan (tan-awa ang Figure 5).
Hunahunaa ang usa ka robotic plasma cutting application nga naglakip sa pagduko sa ulo sa usa ka pressure vessel.Sama sa sheet cutting, ang robotic torch kinahanglan nga ibutang nga tul-id sa materyal nga nawong aron maseguro ang pinakanipis nga posible nga cross-section alang sa perforation.Samtang ang plasma torch moduol sa workpiece, kini naggamit sa height sensing hangtud nga kini makit-an ang ibabaw sa sudlanan, unya i-retract ubay sa gitas-on nga torch is.ftracted to transfer to transfer. pag-usab subay sa sulo nga axis sa paglusot sa gitas-on, luwas gikan sa blowback (tan-awa ang Figure 6).
Sa higayon nga ang pierce delay matapos, ang sulo ipaubos ngadto sa pagputol sa gitas-on.Sa diha nga ang pagproseso sa mga contour, ang sulo gipatuyok ngadto sa gitinguha nga direksyon sa pagputol dungan o sa mga lakang.Niini nga punto, ang cutting sequence magsugod.
Ang mga robot gitawag nga mga overdetermined nga sistema. Ingon niana, kini adunay daghang mga paagi aron makaabut sa parehas nga punto. Kini nagpasabut nga ang bisan kinsa nga nagtudlo sa usa ka robot sa paglihok, o bisan kinsa pa, kinahanglan adunay usa ka piho nga lebel sa kahanas, bisan sa pagsabut sa paglihok sa robot o ang mga kinahanglanon sa machining sa pagputol sa plasma.
Bisan tuod ang pagtudlo sa mga pendants milambo, ang pipila ka mga buluhaton dili kinaiyanhon nga angay alang sa pagtudlo sa pendant programming—ilabi na ang mga buluhaton nga naglambigit sa usa ka dako nga gidaghanon sa nagkasagol nga ubos nga gidaghanon nga mga bahin.Ang mga robot dili makahimo sa diha nga kini gitudlo, ug ang pagtudlo mismo mahimong molungtad og mga oras, o bisan mga adlaw alang sa komplikadong mga bahin.
Ang offline nga robot programming software nga gidisenyo uban sa plasma cutting modules mag-embed niini nga kahanas (tan-awa ang Figure 7). Kini naglakip sa plasma gas cutting direksyon, inisyal nga height sensing, pierce sequencing, ug cutting speed optimization alang sa mga proseso sa sulo ug plasma.
Figure 2. Sharp ("pointed") nga mga sulo mas haum sa robotic plasma cutting.Apan bisan pa niini nga mga torch geometries, labing maayo nga dugangan ang cut height aron mamenosan ang kahigayonan sa mga bangga.
Naghatag ang software sa kahanas sa robotics nga gikinahanglan sa pagprograma sa sobra nga pagkadeterminado nga mga sistema. Kini nagdumala sa mga singularidad, o mga sitwasyon diin ang robotic end-effector (sa kini nga kaso, ang plasma torch) dili makaabot sa workpiece; hiniusang limitasyon; sobra nga pagbiyahe; rollover sa pulso; pagkakita sa bangga; gawas nga mga wasay; ug pag-optimize sa toolpath.Una, ang programmer nag-import sa CAD file sa nahuman nga bahin ngadto sa offline nga robot programming software, dayon naghubit sa sidsid nga putlon, uban sa pierce point ug uban pang mga parameter, nga nagkonsiderar sa pagbangga ug mga limitasyon sa range.
Ang pipila sa pinakabag-o nga mga pag-ulit sa offline nga robotics software naggamit sa gitawag nga task-based offline programming.Kini nga pamaagi nagtugot sa mga programmer nga awtomatik nga makamugna og cutting paths ug makapili og daghang mga profile sa usa ka higayon.Ang programmer mahimong mopili sa usa ka edge path selector nga nagpakita sa cutting path ug direksyon, ug unya mopili sa pag-usab sa pagsugod ug katapusan nga mga punto, ingon man ang direksyon ug hilig sa plasma torch. modelo.
Ang resulta nga simulation mahimong magkonsiderar sa tanan sa robotic cell, lakip na ang mga elemento sama sa safety barriers, fixtures, ug plasma torches.Dayon kini nag-asoy sa bisan unsang potensyal nga kinematic errors ug collisions alang sa operator, kinsa unya makatul-id sa problema. gikinahanglan nga clearance-usa ka gamay nga detalye, masulbad sa dili pa ang trabaho makaabot sa salog, nga makatabang sa pagwagtang sa labad sa ulo ug basura.
Ang padayon nga kakulang sa labor ug ang nagkadako nga panginahanglan sa kostumer nakaaghat sa daghang mga tiggama nga mobalik sa robotic plasma cutting.Ikasubo, daghang mga tawo ang mosalom sa tubig aron lang madiskobrehan ang dugang nga mga komplikasyon, labi na kung ang mga tawo nga nag-integrate sa automation kulang sa kahibalo sa proseso sa pagputol sa plasma.Kini nga dalan modala lamang sa kahigawad.
I-integrate ang kahibalo sa pagputol sa plasma gikan sa sinugdanan, ug ang mga butang mausab.Uban sa plasma process intelligence, ang robot maka-rotate ug makalihok kon gikinahanglan aron sa paghimo sa labing episyente nga pagpatusok, pagpalugway sa kinabuhi sa mga consumable.Kini nagputol sa husto nga direksyon ug mga maniobra aron malikayan ang bisan unsang pagbangga sa workpiece.Sa diha nga nagsunod niini nga dalan sa automation, ang mga tiggama makaani og mga ganti.
Kini nga artikulo gibase sa "Mga Pag-uswag sa 3D Robotic Plasma Cutting" nga gipresentar sa 2021 FABTECH nga komperensya.
Ang FABRICATOR mao ang nag-unang metal nga pagporma ug fabrication nga magasin sa industriya sa North America. Ang magasin naghatag og mga balita, teknikal nga mga artikulo ug mga kasaysayan sa kaso nga makahimo sa mga tiggama sa pagbuhat sa ilang mga trabaho nga mas episyente. Ang FABRICATOR nagserbisyo sa industriya sukad pa niadtong 1970.
Karon nga adunay bug-os nga pag-access sa digital nga edisyon sa The FABRICATOR, dali nga pag-access sa bililhon nga mga kapanguhaan sa industriya.
Ang digital nga edisyon sa The Tube & Pipe Journal hingpit na nga ma-access, nga naghatag ug sayon nga pag-access sa bililhong mga kapanguhaan sa industriya.
Malingaw sa hingpit nga pag-access sa digital nga edisyon sa STAMPING Journal, nga naghatag sa pinakabag-o nga pag-uswag sa teknolohiya, labing maayo nga mga gawi ug balita sa industriya alang sa metal stamping market.
Karon nga adunay hingpit nga pag-access sa digital nga edisyon sa The Fabricator en Español, dali nga pag-access sa bililhon nga mga kapanguhaan sa industriya.
Panahon sa pag-post: Mayo-25-2022
