Balita - Pag-arko sa posisyon · Pag-scan | Yunhua robot laser welding seam tracking system

Ang paggama sa industriya usa ka hinungdanon nga sumpay sa pagpauswag sa ekonomikanhon ug sosyal nga kalamboan. Sa pagkakaron, ang panukiduki bahin sa awtomatik nga kagamitan sa welding nagkalawom ug konkreto, nga naghimo niini nga kaylap nga gigamit sa paghimo sa lainlaing mga lahi sa mga istruktura sa welding.

Sa proseso sa automatic welding, intelihente ug digital makatarunganon nga pagkontrolar sa welding asembliya gintang sayop sa usa ka piho nga gidak-on, sa niini nga basehan, usab sa workpiece posisyon kalainan, workpiece hiniusang pagtipas ug uban pang mga butang nga tagdon. Busa, ang laser welding seam tracking teknolohiya adunay importante nga papel sa proseso sa welding.

Cement tank car car base welding Pito ka axis earth orbit walo ka axis rotation nga adunay laser welding

-Ang posisyon sa workpiece lainlain kaayo

-Ang pagtipas anaa sa koneksyon sa workpiece

-Kinahanglan ang taas nga katukma sa welding

-Kabus nga welding palibot ug aso

Sa kini nga kaso, ang Yooheart intelihenteng robot HY1006A-145 gigamit alang sa welding nga adunay laser welding seam tracking system, nga adunay taas nga pagka-flexible, kalig-on ug kasaligan.
Sa wala pa ang matag welding, ang mga ekipo una nga mag-scan ug magrekord sa coordinate sa welding seam pinaagi sa welding seam locating, ug dayon kuwentahon ang coordinate offset sa internal algorithm ug ibutang ang reference coordinate parameters ngadto sa aktuwal nga oras aron matul-id ang aktuwal nga pagtipas sa panahon, aron maseguro ang sealing ug integridad sa produkto human sa welding.

"Upat ka punto nga intersection" nga pamaagi

Ingon sa nahibal-an sa tanan, duha ka punto ang pagtino sa usa ka tul-id nga linya, apan ang workpiece assembly maporma ang Anggulo, ang conventional algorithm dili makahimo sa pagtino sa posisyon niini, kini nagkinahanglan sa paggamit sa pamaagi sa "intersection" sa alas kwatro, duha ka linya intersecting og sa intersection point, ang algorithm sa espesyal nga pinaagi sa determinasyon sa nailhan upat ka mga punto coordinates kalkulado ang posisyon sa intersection point coordinate, mao nga sa pagkab-ot sa coordinate sa intersection point.

Sistema sa pagsubay sa laser seam

Ang laser welding seam tracking system nag-una nga gilangkuban sa mga sensor sa laser ug mga terminal sa pag-monitor. Ang laser sensor gigamit alang sa aktibo nga pagkuha ug tinuod nga-time nga pagproseso sa welding seam impormasyon, ug nagmintinar sa tinuod nga-time nga komunikasyon uban sa industriya robot. Pag-monitor sa terminal Nag-monitor ug nag-configure sa mga sensor. Ang sistema usab adunay mga gimbuhaton sa pagpangita, pagsubay ug pag-scan sa wala pa welding aron matubag ang mga panginahanglanon sa intelihente nga welding.

Prinsipyo sa pagtrabaho: Weld seam scanning, point cloud image fitting, ang algorithm sa tukma nga pag-ila sa mga feature point, ug ang real-time nga datos sa mga resulta sa kalkulasyon nga gipadala ngadto sa robot, ngadto sa pagkontrol sa mga instruksyon, pag-usab o paggiya sa robot nga operasyon.

Corrugated plate nga solusyon

Round hole automatic plug welding solution

Circular seam nga solusyon

Mga solusyon sa tubo

Ang Yunhua Intelligent makahatag og paspas nga pagdeploy, luwas ug episyente nga mga solusyon sa automation ug real-time nga mga solusyon sa sistema.Ang laser vision welding seam tracking system makapahimo sa welding robot nga makaamgo sa real-time nga welding seam locating ug tracking, ug matul-id ang welding trajectory sumala sa welding seam offset sa proseso sa welding, aron makaamgo sa tinuod nga intelihente nga welding.

Oras sa pag-post: Abr-09-2022