Robot nga bukton ug clamp——tawo nga bukton

Ang gripper sa usa ka robot nga pang-industriya, nailhan usab nga end-effector, gi-install sa bukton sa usa ka robot sa industriya aron makuha ang workpiece o direkta nga himuon ang mga operasyon.Kini adunay function sa pag-clamping, pagdala ug pagbutang sa workpiece sa usa ka piho nga posisyon. Sama nga ang mekanikal nga bukton nagsundog sa bukton sa tawo, ang katapusan nga gripper nagsundog sa kamot sa tawo.Ang mekanikal nga bukton ug ang katapusan nga gripper hingpit nga naglangkob sa papel sa bukton sa tawo.

I. Komon nga katapusan gripper

Usa ka kamot nga walay mga tudlo, sama sa usa ka parallel claw; Kini mahimo nga usa ka humanoid gripper, o usa ka himan alang sa propesyonal nga trabaho, sama sa spray gun o welding tool nga gitaod sa pulso sa robot.

1. Vacuum suction cup

Kasagaran, ang mga butang masuhop pinaagi sa pagkontrol sa air pump.Sumala sa nagkalainlaing porma sa mga butang nga gunitan, ang nawong sa mga butang kinahanglang hamis, ug dili kini bug-at kaayo.Limitado ang mga senaryo sa aplikasyon, nga kasagaran ang sukaranan nga pag-configure sa mekanikal nga bukton.

2. Mahumok nga gripper

Ang humok nga kamot nga gidisenyo ug gigama gamit ang humok nga mga materyales nakadani sa daghang atensyon.Ang humok nga kamot mahimong makab-ot ang epekto sa deformation pinaagi sa paggamit sa flexible nga mga materyales, ug mahimong adaptively sa pagtabon sa target nga butang nga wala mahibalo sa tukma nga porma ug gidak-on niini sa daan.Gilauman nga masulbad ang problema sa dinagkong awtomatik nga paghimo sa dili regular ug huyang nga mga artikulo.

3. Kasagarang gigamit sa industriya — parallel fingers

Ang pagkontrol sa elektrisidad, yano nga istruktura, mas hamtong, kasagarang gigamit sa industriya.

4. Ang umaabot — Multi-fingered dexterous nga mga kamot

Sa kinatibuk-an, ang Anggulo ug kusog mahimong tukma nga ipasibo pinaagi sa pagkontrol sa kuryente aron makab-ot ang pagsabot sa komplikadong mga talan-awon.Kung itandi sa tradisyonal nga gahi nga kamot, ang paggamit sa multi-degree-of-freedom nga kamot labi nga nagpauswag sa kaabtik ug pagkontrol sa abilidad sa multi-finger dexterous nga kamot.

Samtang ang demograpiko nga dibidendo mawala, ang pagtaas sa pag-ilis sa makina moabut, ug ang panginahanglan alang sa robot kusog nga pagtaas.Ingon ang labing kaayo nga kauban sa mekanikal nga bukton, ang domestic nga merkado sa katapusan nga pagkupot usab magdala sa paspas nga pag-uswag.

II.langyaw nga gripper

1. Mahumok nga gripper

Lahi sa tradisyonal nga mekanikal nga grippers, ang mga soft grippers napuno sa hangin sa sulod ug naggamit sa pagkamaunat-unat nga mga materyales sa gawas, nga makasulbad sa kasamtangan nga mga kalisud sa pagpili ug pag-ilog sa natad sa industriyal nga mga robot.Kini mahimong gamiton sa pagkaon, agrikultura, adlaw-adlaw nga kemikal, logistik ug ubang mga natad.

2, electrostatic adhesion claw

Talagsaon nga clamping claw nga porma, gamit ang prinsipyo sa electrostatic adsorption.Its electrically adhesive clamps kay flexible ug daling maka-stack sa mga materyales sama sa panit, mesh ug composite fibers nga adunay igo nga precision nga magkupot ug strand sa buhok.

3. Pneumatic duha ka tudlo, tulo ka tudlo

Bisan tuod ang nag-unang teknolohiya sa merkado mao ang mastered sa mga langyaw nga mga kompanya, apan ang domestic pagkat-on abilidad mao ang kaayo lig-on, kon kini mao ang electric claw o flexible claw, domestic nga mga kompanya sa pagbuhat sa maayo sa sa mao gihapon nga kapatagan, ug adunay mas dako nga bentaha sa gasto. tan-awa kung unsa ang gibuhat sa mga domestic nga tiggama.

III.Domestic gripper

Tulo ka tudlo reconfigurable configurations: Sama sa gipakita sa mosunod nga disenyo, kon itandi sa lima ka mga tudlo dexterous robot kamot, gisagop sa tulo ka nagtumong sa pagkuha sa mas episyente nga modular reconfigurable configuration, mahimo sa walay pagkawala o kadaot mao ang premise sa dexterity, sa hilabihan gayud pagkunhod sa komplikado sa mekanismo ug Ang sistema sa pagkontrol sa kuryente, mahimo’g makab-ot ang pagmasa, pagkupot, pagkupot, pag-clamp, nga adunay kahibalo, kusog mahimong ipasibo aron makuha ang mga lagda ug dili regular nga porma sa workpiece, lig-on nga unibersal, Grab range gikan sa pipila ka milimetro hangtod 200 milimetro, gibug-aton nga wala’y 1kg, load kapasidad sa 5kg.

Ang multi-fingered dexterous nga mga kamot mao ang umaabot.Bisan tuod nga karon gigamit sa laboratory research, dili dako nga-scale produksyon ug industriyal nga paggamit, sa samang higayon, ang presyo mao ang mahal, apan ang labing duol sa produkto sa kamot sa usa ka tawo, adunay dugang nga kagawasan, mas daghan ang makapasibo sa komplikadong palibot, makahimo sa daghang mga buluhaton, lig-on nga komonidad, makab-ot ang lain-laing mga flexible nga pagbag-o tali sa istruktura nga estado, pagmasa, pag-clip, paghupot sa diversification sa pagkupot ug abilidad sa operasyon, labaw pa sa tradisyonal nga paagi nga mas dakoAng range sa mga gimbuhaton sa kamot sa robot.