Ang usa ka robot sa industriya mao ang imprastraktura sa mga produkto sa automation sa industriya, usa ka sistema sa pagkontrol sa servo usa ka hinungdanon nga bahin sa robot.
Ang mga kinahanglanon sa servo motor sa mga robot sa industriya labi ka taas kaysa sa ubang mga bahin
Bisan pa, alang sa mga tiggama sa robot ug tiggamit sa robot, kanunay usa ka lisud nga buluhaton ang pagpili sa usa ka angay nga sistema sa pagkontrol sa servo.Sa kinatibuk-ang gasto sa paggama sa mga robot sa industriya, ang gasto sa sistema sa pagkontrol sa servo ingon kataas sa 70% (lakip ang reducer), ug ang lawas niini ug ang mga may kalabutan nga mga aksesorya nagkantidad lamang nga wala’y 30%, aron makita nga ang sistema sa pagkontrol sa servo usa ka importante nga bahin sa pag-amgo sa pagkontrol sa lawas sa robot ug pagkontrol sa mekanismo sa pagmaneho.
Una sa tanan, ang servo motor kinahanglan nga adunay paspas nga pagtubag.Ang oras sa motor gikan sa pagkuha sa signal sa panudlo hangtod sa pagkompleto sa gikinahanglan nga kahimtang sa pagtrabaho sa panudlo kinahanglan nga mubo.Ang mas mubo nga oras sa pagtubag sa command signal, mas taas ang pagkasensitibo sa electric servo system, mas maayo ang paspas nga pagtubag sa performance.Kasagaran, ang gidak-on sa electromechanical time constant sa servo motor gigamit sa pag-ilustrar sa performance sa servo motor's quick response.
Bisan pa, alang sa mga tiggama sa robot ug tiggamit sa robot, kanunay usa ka lisud nga buluhaton ang pagpili sa usa ka angay nga sistema sa pagkontrol sa servo.Sa kinatibuk-ang gasto sa paggama sa mga robot sa industriya, ang gasto sa sistema sa pagkontrol sa servo ingon kataas sa 70% (lakip ang reducer), ug ang lawas niini ug ang mga may kalabutan nga mga aksesorya nagkantidad lamang nga wala’y 30%, aron makita nga ang sistema sa pagkontrol sa servo usa ka importante nga bahin sa pag-amgo sa pagkontrol sa lawas sa robot ug pagkontrol sa mekanismo sa pagmaneho.
Ikaduha, ang pagsugod sa torque inertia ratio sa servo motor dako. Sa kaso sa pagdrayb nga load, ang servo motor sa robot gikinahanglan nga adunay dako nga pagsugod nga torque ug gamay nga gutlo sa inertia.
Sa katapusan, ang servo motor kinahanglan adunay pagpadayon ug linearity sa mga kinaiya sa pagkontrol.Sa pagbag-o sa signal sa pagkontrol, ang katulin sa motor mahimong mabag-o nga padayon, ug usahay ang katulin proporsyonal sa signal sa pagkontrol o gibana-bana nga proporsyonal.
Siyempre, aron mohaum sa porma sa robot, ang servo motor kinahanglan nga gamay sa gidak-on, masa ug axial nga gidak-on. Usab makasugakod sa mapintas nga mga kondisyon sa pag-operate, makahimo sa kanunay nga positibo ug negatibo ug acceleration ug deceleration nga operasyon, ug mahimo makasugakod sa daghang mga higayon sa sobra nga gibug-aton sa mubo nga panahon.
Ang Yooheart servo motor nga adunay taas nga precision sensor, makahatag sa tukma nga output sa mga electrical signal. Sa samang higayon, ang Yooheart robot adunay mga bentaha sa dako nga igo nga speed range ug lig-on nga igo nga low-speed nga pagdala nga kapasidad, paspas nga pagtubag nga abilidad ug lig-on nga anti-interference nga abilidad , aron ang paglihok sa Yooheart robot paspas, ang katukma sa posisyon taas, ang pagpatuman sa tukma nga aksyon.
Panahon sa pag-post: Mayo-12-2022
