Unsa ang usa ka robot sa industriya? Unsa man ang gihimo niini? Giunsa kini paglihok? Giunsa nimo kini pagkontrol? Unsay gibuhat niini?
Tingali puno ka sa mga pangutana bahin sa industriya sa mga robot sa industriya. Kini nga 9 nga mga punto sa kahibalo makatabang kanimo nga dali nga matukod ang sukaranan nga pagsabut sa mga robot sa industriya.
1. Unsa ang robot sa industriya?
Ang usa ka robot usa ka makina nga adunay daghang ang-ang sa kagawasan sa tulo-ka-dimensional nga wanang ug makaamgo sa daghang anthropomorphic nga mga aksyon ug gimbuhaton, ug ang industriyal nga robot gigamit sa industriyal nga produksiyon sa mga robot. Ang mga kinaiya niini kay programmable, anthropomorphic, universal, ug mechatronics.
2. Unsa ang mga sistema sa mga robot sa industriya? Unsa ang eaw buhaton?
Sistema sa pagmaneho: Ang transmission nga nagpaandar sa robot.
Mechanical structure system: usa ka multi-degree-of-freedom nga mekanikal nga sistema nga gilangkoban sa fuselage, bukton, ug himan sa katapusan sa usa ka manipulator.
Sistema sa sensing: Kini gilangkoban sa internal sensor module ug external sensor module aron makakuha og impormasyon sa internal ug external nga kahimtang sa palibot.
Robot-environment interactive system: Ang sistema nga nakaamgo sa interaksyon ug koordinasyon tali sa mga robot sa industriya ug sa mga ekipo sa gawas nga palibot.
Sistema sa interaksyon sa tawo-machine: ang operator miapil sa pagkontrol sa robot ug aparato sa pagkontak sa robot.
Sistema sa pagkontrol: Sumala sa programa sa instruksiyon sa operasyon sa robot ug ang signal sa feedback gikan sa sensor aron makontrol ang ehekutibo nga mekanismo sa robot aron makompleto ang gitakda nga paglihok ug pag-obra.
3. Unsa ang kahulogan sa kagawasan sa robot?
Ang lebel sa kagawasan nagtumong sa gidaghanon sa mga independente nga coordinate axis nga mga paglihok sa robot, nga dili kinahanglan nga maglakip sa pag-abli ug pagsira nga ang-ang sa kagawasan sa claw sa kamot (end tool). Sa tulo-ka-dimensional nga luna, unom ka ang-ang sa kagawasan ang gikinahanglan aron ihulagway ang posisyon ug kinaiya sa usa ka butang, tulo ka ang-ang sa kagawasan ang gikinahanglan alang sa operasyon sa posisyon (bawang, abaga, ug siko), ug tulo ka ang-ang sa kagawasan alang sa paglihok sa kinaiya (pitch, yaw ug roll).
Ang mga robot nga pang-industriya gidesinyo sumala sa ilang katuyoan ug mahimong mas ubos o labaw pa sa unom ka ang-ang sa kagawasan.
4. Unsa ang mga nag-unang parameter nga nalangkit sa mga robot sa industriya?
Ang lebel sa kagawasan, gibalikbalik nga katukma sa pagposisyon, gilay-on sa pagtrabaho, labing taas nga tulin sa pagtrabaho, ug kapasidad sa pagdala.
5. Unsa ang mga gimbuhaton sa fuselage ug bukton? Unsay angay natong hatagan ug pagtagad?
Ang fuselage usa ka bahin sa nagsuporta nga bukton, nga sa kasagaran nakaamgo sa paglihok sa pag-alsa ug pagpataas. Ang fuselage kinahanglan nga gidisenyo nga adunay igo nga pagkagahi ug kalig-on; Ang paglihok kinahanglan nga flexible, ang gitas-on sa giya nga manggas sa paglihok sa pagbayaw kinahanglan nga dili kaayo mubo, aron malikayan ang panghitabo sa pag-stuck, sa kinatibuk-an, kinahanglan nga adunay usa ka giya device; Ang gambalay layout kinahanglan nga makatarunganon bukton mao ang static ug dinamikong load sa pulso kamot ug sa workpiece, ilabi na sa diha nga ang high-speed nga kalihukan makahimo sa usa ka dako nga inertia nga pwersa, hinungdan sa epekto, makaapekto sa katukma sa positioning.
Kung nagdesinyo sa bukton, kinahanglan nga hatagan pagtagad ang taas nga mga kinahanglanon sa pagkagahi, maayong pagmaneho, gaan, hapsay nga paglihok, ug taas nga katukma sa pagposisyon. Ang ubang mga sistema sa pagpasa kinahanglan nga mubo kutob sa mahimo aron mapauswag ang katukma ug kahusayan sa transmission; Ang layout sa matag sangkap kinahanglan nga makatarunganon, ug ang operasyon ug pagmentinar kinahanglan nga kombenyente; Ubos sa espesyal nga mga kahimtang, ang epekto sa thermal radiation kinahanglan nga tagdon sa usa ka taas nga temperatura nga palibot ug ang proteksyon sa kaagnasan kinahanglan nga tagdon sa usa ka makadaot nga palibot. Ang usa ka delikado nga palibot kinahanglan nga maghunahuna sa pagpugong sa kagubot.
6. Unsa ang nag-unang gimbuhaton sa ang-ang sa kagawasan sa pulso?
Ang lebel sa kagawasan sa pulso nag-una bahin sa pagkab-ot sa gitinguha nga kinaiya sa kamot. Aron mahimo ang kamot sa bisan unsang direksyon sa kawanangan, ang pulso makaamgo sa pagtuyok sa tulo ka coordinate axes X, Y, ug Z sa kawanangan. Sa ato pa, kini adunay tulo ka ang-ang sa kagawasan, flipping pitch, ug deflection.
7. Mga gimbuhaton ug mga kinaiya sa mga himan sa katapusan sa robot
Ang usa ka robot nga kamot usa ka sangkap nga gigamit sa paghawid sa usa ka workpiece o usa ka himan. Kini usa ka bulag nga sangkap nga adunay usa ka claw o usa ka espesyal nga himan.
8. Sumala sa prinsipyo sa pag-clamping, unsang mga matang sa mga himan sa katapusan ang gibahin? Unsang mga piho nga porma ang gilakip?
Sumala sa prinsipyo sa clamping, ang end clamping nga kamot gibahin sa duha ka mga kategorya: ang clamping class naglakip sa internal nga suporta nga tipo, eksternal nga clamping type, translation external clamping type, hook type, ug spring type; Ang klase sa adsorption naglakip sa magnetic suction type ug air suction type.
9. Ang kalainan tali sa hydraulic ug pneumatic transmission sa operating force, transmission performance, ug control performance?
Gahum sa pag-opera. Ang hydraulic mahimong makakuha og dako nga linear motion ug rotary force, kuhaa ang gibug-aton nga 1000 ngadto sa 8000N; Ang presyur sa hangin makakuha og gamay nga linear motion force ug rotary force, ug grab weight kay ubos pa sa 300N.
Pagpasundayag sa transmission. Ang hydraulic compressibility mao ang gamay nga transmission nga hapsay, walay epekto, batakan, walay transmission lag phenomenon, nga nagpakita sa sensitibo nga paglihok sa gikusgon sa 2m / s; Ang pressure compressed air viscosity gamay, ang pagkawala sa pipeline gamay, ang flow rate dako, ang speed taas, apan ang kalig-on dili maayo sa high speed, ang epekto seryoso. Kasagaran, ang silindro kay 50 hangtod 500mm/s.
Pagkontrol sa pasundayag. Ang hydraulic pressure ug agos dali nga makontrol, wala’y lakang nga regulasyon sa tulin pinaagi sa regulasyon; Ang ubos nga presyur dili sayon nga kontrolon, lisud nga tukma nga makit-an, ug sa kasagaran dili makahimo sa pagkontrol sa servo.
Oras sa pag-post: Dis-07-2022
