Ang cobot, o kolaborasyon nga robot, usa karobot gituyo alang sa direktainteraksiyon sa robot sa tawosulod sa usa ka shared space, o diin ang mga tawo ug mga robot anaa sa duol. Ang mga aplikasyon sa Cobot lahi sa tradisyonalrobot sa industriyamga aplikasyon diin ang mga robot nahimulag gikan sa kontak sa tawo. Ang kaluwasan sa Cobot mahimong magsalig sa gaan nga mga materyales sa konstruksyon, lingin nga mga ngilit, ug kinaiyanhon nga limitasyon sa katulin ug kusog, o sa mga sensor ug software nga nagsiguro sa luwas nga pamatasan.
Aron mahibal-an ang mga pamaagi sa kaluwasan alang sa mga aplikasyon sa kolaborasyon sa tawo-machine, gidawat sa ISO / TC 184 / SC2 WG3 ang komisyon ug giandam ang teknikal nga detalye sa ISO / TS 15066 "Robots and Robotic Equipment - Cooperative industrial Robots".
Una, ang pag-monitor sa lebel sa seguridad mohunong. Kung adunay mosulod sa lugar sa pagsulay, ang robot kinahanglan nga mohunong sa pagtrabaho. Ang ikaduha mao ang manual nga paggiya. Ang kooperatiba nga robot mahimo ra molihok sumala sa puwersa sa paghikap sa operator. Ang ikatulo mao ang katulin ug pagbulag nga pag-monitor. Ang usa ka robot mahimo lamang molihok kung adunay usa ka piho nga kantidad sa wanang tali niini ug usa ka tawo. Ikaupat, ang gahum ug gahum limitado sa controller ug ang built-in nga disenyo nga mahitabo, kung ang usa ka robot kinahanglan nga makunhuran ang output. kinahanglan nga makab-ot ang labing menos usa niini nga mga kinahanglanon, ug kini kinahanglan nga adunay indikasyon sa kahimtang kung ang robot anaa sa usa ka nagtrabaho nga estado. Lamang kung kini nga mga kinahanglanon matuman mahimo kini nga tawgon nga usa ka kooperatiba nga robot.
Ang tanan niini nga mga kinahanglanon may kalambigitan sa pasundayag sa kaluwasan, mao nga alang sa kolaborasyon nga mga robot, ang kaluwasan mao ang labing importante nga punto. Busa nganong naggamit kita og mga kolaborasyon nga mga robot? Unsa ang mga bentaha sa kolaborasyon nga mga robot?
Una, pagpakunhod sa gasto.Tungod kay dili kinahanglan nga mag-instalar og mga babag sa kaluwasan, mahimo kining ibutang bisan asa sa pabrika ug mahimong i-adjust sa gusto.
Ikaduha, simple ang pag-debug.Dili kinahanglan nga adunay propesyonal nga kahibalo, kinahanglan lang nga ibalhin ang lawas sa robot aron magtudlo.
Ikatulo, pagpakunhod sa mga aksidente sa kaluwasan.Ang mga kolaborasyon nga robot mas sayon nga kontrolon kay sa mga robot sa industriya
Ug kining tanan gitino sa ilang mga kinaiya sa istruktura.
Ang una mao ang torque sensor niini. Ang collaborative robot adunay unom ka torque sensors nga makamatikod sa mga bangga ug makaseguro sa kaluwasan, ingon man sa paghimo sa paglihok sa robot nga mas tukma.
Ang ikaduha mao ang posisyon sa pag-install sa servo drive module.Ang servo drive module nagkontrol sa mobile robot pinaagi sa electric current.Ang servo drive module sa industriyal nga robot kasagarang gi-install sa control cabinet, samtang ang cooperative robot gi-install sa matag joint.Pinaagi sa pagdoble nga pag-ihap sa posisyon sa robot, ang collaborative robots mas tukma ug mas luwas kay sa mga robot sa industriya.
Oras sa pag-post: Sep-24-2021
