Sa miaging mga isyu, gipaila namo ang nagkalain-laing aspeto sa Yooheart intelihenteng mga robot ug ang kinatibuk-ang sitwasyon sa among kompanya. Karon, kini nga isyu magdala kanimo sa sistematikong pagkat-on sa operasyon sa mga intelihente nga robot sa Yooheart. Aron masabtan kung giunsa ang pag-operate sa robot, kinahanglan naton kini nga lakang sa lakang. Kinahanglan una natong masabtan ang mga butones sa teach pendant. Palihug tan-awa ang hulagway sa ubos, sumala sa pagsabot sa mga bahin sa hulagway.
1.F1 F2
Kining duha ka mga buton gihubit sa tiggamit sumala sa ilang mga panginahanglan sa ulahi. Ang piho nga mga operasyon mao ang mga musunud:
Lakang 1: Pangitaa angMga setting sa IOsa mga permiso sa sistema
Lakang 2: Pag-klik[DI]->[Operation Panel]->[I-edit]sa pagsulod sa pag-edit sa function sa kaatbang nga F1 ug F2 nga buton
Lakang 3: I-klik ang soft number nga katumbas sa F1 ug F2, ug isulod ang soft number sa function nga ipatuman. (PS: ang humok nga numero sa input gigamit sa uban nga mga gimbuhaton, mahimo’g ang orihinal nga butones nga magbag-o sa function nga dili epektibo, mao nga girekomenda nga makigsulti sa mga propesyonal sa hingpit; ang function sa humok nga numero kinahanglan nga i-edit ug matuman sa PLC)
2. Pag-lock
Pag-lock sa screen function
Kung atong pindoton kini nga buton, ang teach pendant magpakita sa mosunod nga screen
Ang orihinal nga lebel sa pagtugot sa sistema sa ibabaw nga wala nga suok mahimong ang inisyal nga lebel sa pagtugot sa operator, ug usa ka pula nga timaan sa pagdili makita sa taas nga tuo nga suok. Niini nga panahon, dili ka makahimo sa bisan unsang operasyon sa teach pendant.
Sa unsa nga paagi sa pagkuha Isalikway niini nga estado?
Pag-klik una sa karatula sa pagdili sa taas nga tuo nga suok ug ang mosunud nga screen makita. Niini nga punto, isulod ang 0, ug dayon i-klik ang OK aron maablihan ang teach pendant ug mopadayon sa sunod nga lakang
3.Maintenance mode, automatic mode, teaching mode:
a: Maintenance mode: kontrola ang operasyon sa usa ka motor. Sa diha nga ang motor gipatuyok, kini mahimo gihapon nga molihok kung ang pag-andam dili makompleto, ug kung ang axis molapas sa limitasyon, mahimo gihapon kini nga molihok sa direksyon nga layo sa limitasyon. Kasagaran kini gigamit sa panahon sa pag-configure.
b: Automatic mode: gigamit sa pagsugod sa programa, o pag-operate sa piho nga mga aksyon sa matag panid. Niini nga mode, ang robot naglihok sumala sa matang sa coordinate system, ug dili makasulod sa automatic mode hangtod andam.
c: Teaching mode: Gigamit kini sa pag-operate sa robot atol sa programming. Kini makalihok sumala sa direksyon sa coordinate system sa [Kalibutan], [Buhat], [Tool], ug [Joint].
4. +, F%,-, pagsugod, paghunong, pagtapos:
a:+, F%, -,: Pagtakda sa porsyento sa tulin, i-adjust ang porsyento sa katulin sa panahon sa awtomatik nga operasyon sa automatic mode. "+": dugangan ang porsyento sa gikusgon sa makina; "-": pagkunhod sa porsyento sa gikusgon sa makina; "F%": katunga sa kasamtangan nga speed ratio, nga mao, 0.5% sa 1%, 5% sa 10%, ug 50% sa 100% .
b: pagsugod, paghunong, pagtapos: sa awtomatik nga paagi, pagsugod, paghunong, pagtapos sa nagdagan nga programa
5:Pagdugtong, Himan, Trabaho, Kalibutan：
Ang buton sa pagpili sa sistema sa koordinasyon, lainlain nga mga buton maghimo nga lahi sa paglihok sa makina, pilia ang may kalabutan nga sistema sa koordinasyon sumala sa mga panginahanglanon
a: Joint coordinate system: Determinado sumala sa kahulugan sa direksyon sa joint rotation
b: Sistema sa coordinate sa himan: Determinado sumala sa direksyon sa paglihok sa gitapok nga himan (fixture)
C: Working coordinate system: Determinado sumala sa working surface nga gikinahanglan sa external workpiece
d: sistema sa koordinasyon sa kalibutan: gitino sumala sa base sa makina isip sentro nga gigikanan ug direksyon sa paglihok sa himan
Oras sa pag-post: Hul-20-2022
